پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 21 |
| تعداد شمارهها | 678 |
| تعداد مقالات | 9,894 |
| تعداد مشاهده مقاله | 70,070,279 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 49,356,537 |
کنترل موقعیت موتور DC به روش طراحی مجدد دیجیتال PIMPWM- | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| مقاله 4، دوره 7، شماره 18، آذر 1388، صفحه 39-49 اصل مقاله (588.37 K) | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2017.1538 | ||
| نویسندگان | ||
| درگاهی کرمانی* ؛ بائی | ||
| تاریخ دریافت: 09 بهمن 1395، تاریخ بازنگری: 11 دی 1404، تاریخ پذیرش: 09 بهمن 1395 | ||
| چکیده | ||
| کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترلکنندۀ زمانـپیوسته به کنترلکنندۀ زمانـ-گسسته تبدیل میشود. ورودی کنترل زمانـگسسته مانند انواع سیستمهای کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکهای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر میباشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولاسیون پهنای پالس) میباشد که یک رشته پالس ناپیوسته با دامنۀ ثابت و پهنای ثابت یا متغیر فراهم مینماید. این روش بر اساس اصل سطوح معادل(PEA) میباشد. بهرحال، اگر فرکانس مدولاسیون خیلی بزرگتر از پهنای باند دستگاه تحت کنترل باشد، منجر به پردازشگرهای با سرعت بالا میشود. در این موارد بکارگیری PWM براساسPEA میتواند مفید باشد. گسستهسازی کنترلکننده آنالوگ با نرخ نمونهبرداری آهسته، با روش نگاشت ورودی کنترل به ورودی مرجع (PIM) انجام شده است که شرایط استفاده از وسیلههای دیجیتال ارزانقیمت را مهیا میکند. روش مورد بحث روی موتور DC بهمنظور کنترل موقعیت آن پیاده سازی شد. شبیه سازی و آزمایشها نشان داد که ترکیب PWM و کنترل کنندۀ PIM عملکردی بسیار نزدیک به عملکرد کنترل کنندۀ آنالوگ دارد و پاسخی به مراتب بهتر از بکارگیری PWM بهتنهایی یا روشهای گسستهسازی معمول Tustin در بر خواهدداشت. | ||
| کلیدواژهها | ||
| اصل سطوح معادل طراحی مجدد دیجیتالمدولاسیون پهنای پالس موتورDC نگاشت ورودی کنترل به ورودی مرجع | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| POSITION CONTROL OF A DC MOTOR USING PWM-PIM DIGITAL REDESIGN METHOD | ||
| چکیده [English] | ||
| Pulse-width modulation (PWM) is a commonly used technique in control of electric DC motors. PWM control systems have on/off control inputs with fixed amplitude and variable duty cycle. Here, a PWM control law is determined from a given discrete-time (DT) control law by applying the principle of equivalent area. An approach to the DT control system design is Plant Input Mapping (PIM) digital redesign, which gives a DT controller from a predesigned continuous-time (CT) controller. The PIM is a well-known digital redesign method which can guarantee the closed-loop stability for any non-pathological fast and slow sampling frequencies, has a superior performance even for low sampling frequencies, and is applicable to a variety of CT control systems. The proposed design method is applied to an experimental DC motor control setup to illustrate its effectiveness. | ||
| کلیدواژهها [English] | ||
| Principle of Equivalent Areas, Digital Redesign, Pulse-Width Modulation, DC Motor, Plant-Input Mapping | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,852 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,528 |
||