
تعداد نشریات | 21 |
تعداد شمارهها | 610 |
تعداد مقالات | 9,027 |
تعداد مشاهده مقاله | 67,082,820 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,656,334 |
ANFIS Approach for Tracking Control of MEMS Triaxial Gyroscope | ||
Modeling and Simulation in Electrical and Electronics Engineering | ||
مقاله 3، دوره 01، شماره 1، اردیبهشت 2015، صفحه 35-40 اصل مقاله (289.85 K) | ||
نوع مقاله: Research Paper | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/mseee.2015.240 | ||
نویسندگان | ||
Mohsen Rakhshan* 1؛ Faridoon Shabani-nia2؛ Mokhtar ShaSadeghi1 | ||
1Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran | ||
2Shiraz University, Shiraz, Iran | ||
تاریخ دریافت: 28 اردیبهشت 1393، تاریخ بازنگری: 26 مهر 1393، تاریخ پذیرش: 29 مهر 1393 | ||
چکیده | ||
In this paper, an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) based control is proposed for the tracking of a Micro-Electro Mechanical Systems (MEMS) gyroscope sensor. The ANFIS is used to train parameters of the controller for tracking a desired trajectory. Numerical simulations for a MEMS gyroscope are looked into to check the effectiveness of the ANFIS control scheme. It proves that the system using the proposed ANFIS controller has better tracking performance than that using only a fuzzy control or Neural network approach to control over the existence of external perturbations. | ||
کلیدواژهها | ||
ANFIS؛ Gyroscope؛ MEMS؛ Tracking | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,152 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,585 |