Adaptive fuzzy sliding mode and indirect radial-basis-function neural network controller for trajectory tracking control of a car-like robot

دوره 10، شماره 1، بهمن 2019، صفحه 153-166

Masoud Shirzadeh، Abdollah Amirkhani، Mohammad H. Shojaeefard، Hamid Behroozi

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 829 K