یک تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات در طراحی یک کنترل کننده PID فازی کسری و پیاده سازی آن بر روی موتور DC | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| مقاله 2، دوره 11، شماره 35، 1392، صفحه 11-23 اصل مقاله (726.31 K) | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2017.1655 | ||
| نویسندگان | ||
| روح اله مقصودی1؛ یعقوب حیدری* 1؛ بهزاد مشیری2 | ||
| 1دانشگاه آزاد اسلامی واحد محمودآباد | ||
| 2دانشگاه تهران | ||
| چکیده | ||
| پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات برای طراحی ضرایب کنترل کننده مذکور استفاده می نماید. الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی در طراحی کنترل کننده فازی کسری ارائه شده در مقایسه با روش طراحی بر اساس بهینه سازی گروهی ذرات و همچنین PID معمولی در مواجهه با عدم قطعیتها قوام سیستم را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل کننده PID فازی کسری؛ کلونی زنبور مصنوعی؛ بهینه سازی گروهی ذرات؛ قوام | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,050 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,292 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 726 |
| تعداد مقالات | 10,492 |
| تعداد مشاهده مقاله | 73,490,733 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,938,749 |