طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| مقاله 4، دوره 14، شماره 45، 1395، صفحه 49-61 اصل مقاله (1006.25 K) | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2017.1762 | ||
| نویسندگان | ||
| مهدی بامداد* ؛ همایون زرشناس | ||
| دانشگاه شاهرود | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی میشود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصههای فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرحهای جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی میتواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قابل تنظیم، جبران اثرات گرانش، انتقال گشتاور به مفصل از محل دیگر، کاهش ابعاد موتورهای محرک و در موارد توسعه یافته، توانایی کنترل همزمان چند مفصل و انتقال قدرت به میلههای متصل به آنها تنها با استفاده از یک منبع قدرت است. در این مقاله کارایی دستگاه توانبخشی آرنج از نظر تولید گشتاور و سختی مفصلی بررسی شده که تطابق موثر و مطلوبی با میزان سختی مفصل آرنج داشته است. مکانیزم حاضر به علت شبیهسازی رفتار دست انسان میتواند کاربردهای گستردهتری در حوزه رباتیک و پزشکی داشته باشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| طراحی مکانیزم؛ توانبخشی آرنج؛ مکانیزم محرک کابلی؛ سختی مفصلی؛ جبرانساز جاذبه | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,438 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 804 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 723 |
| تعداد مقالات | 10,397 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,866,916 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,557,817 |