طراحی یک تخمینگر بر پایهی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستمهای LTI | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| مقاله 10، دوره 18، شماره 60، بهار 1399، صفحه 143-156 اصل مقاله (1.62 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2019.17315.1696 | ||
| نویسندگان | ||
| هادی چهکندی نژاد* 1؛ محسن فرشاد1؛ رمضان هاونگی2 | ||
| 1دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران | ||
| 2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله یک رؤیتگر نوین، برای تخمین آنلاین تأخیر زمانی ، در سیستم های پیوسته زمان SISO-LTI ، با تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی، طراحی شده است. واضح است که تابع تبدبل لاپلاس یک سیستم تأخیر دار، شامل یک عامل تأخیر زمانی است. در این مقاله فرض بر این است که، تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم، پارامتر تأخیر زمانی سیستم است. ایدهی اصلی مورد استفاده در طراحی رؤیتگر پیشنهادی، بر پایه ی برقراری اصل دوگانی، بین کنترلر و رؤیتگر میباشد. به این صورت که، بطور غیر مستقیم، از ساختار کنترلر تطبیقی مستقیم(MRAS)، برای طراحی یک تخمینگر، استفاده میشود. بدین منظور، قسمتهای اصلی در یک سیستم کنترلی MRAS ، به نحوی سازماندهی میشوند که، طراحی کنترلر، منجر به طراحی تخمینگر تأخیر، در مسئلهی دوگان خواهدشد. در واقع قاعدهی تطبیق، در مسئلهی طراحی کنترلر، همان مکانیزم تخمینگر، در مسئلهی دوگان را ، بیان خواهد نمود. همچنین در راستای محاسبهی مکانیزم تخمین، از دو روش مبتنی بر تئوی لیاپانوف و مبتنی بر قاعدهی MIT ، استفاده میشود. نهایتا، نتایج شبیه سازی ها، عملکرد نسبتاً مطلوب تخمینگر پیشنهادی، در مواجهه با تأخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان میدهند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| اصل دوگانی؛ سیستمهای LTI؛ تأخیر زمانی متغیر در ورودی؛ عدم قطعیت؛ تخمینگر تاخیر؛ قاعدهی تطبیق | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 850 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 592 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 718 |
| تعداد مقالات | 10,319 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,322,103 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,045,334 |