طراحی و پیاده سازی شبیه ساز محیطی عمق برای آزمایشگاه سخت افزار در حلقه رونده خودکار زیرآبی | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| دوره 19، شماره 65، تابستان 1400، صفحه 41-52 اصل مقاله (1.4 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2021.22259.2022 | ||
| نویسندگان | ||
| سید وحید ضیا* 1؛ جواد بابایی2؛ غلام رضا نادعلی نیاچاری2؛ میثم علیزاده1 | ||
| 1پژوهشگر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده علوم و فناوری شمال | ||
| 2پژوهشگر/ دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژوهشکده علوم و فناوری شمال | ||
| چکیده | ||
| تواناییهای بالقوه روندههای زیرآبی خودگردان در مقایسه با ابزارهای سنتی، منجر به افزایش توجه به آنها در حوزههای گوناگون تجاری، نظامی و تحقیقاتی شده است. ساخت و توسعه یک نمونه عملیاتی قابل اطمینان در حوزه دریایی نیاز به طراحی یک سامانه کامل و گرانقیمت آزمایشگاه دریایی دارد، تا با استفاده از آن بتوان عملکرد سامانه یکپارچه و زیرسامانههای آن را مورد ارزیابی و اعتبارسنجی قرار داد. مدل-سازی میتواند یک ابزار مقرون به صرفه برای انجام آزمایشات به منظور تایید و تصدیق عملکرد سختافزار و نرمافزار، اجرای ماموریت و در نتیجه کاهش خطاهای بالقوه در ماموریتهای دریایی باشد. این اهداف از طریق یک شبیهسازی نسبتا دقیق دینامیکی و مدلسازی تجهیزات و شرایط محیطی در قالب آزمایشگاه سختافزار در حلقه قابل دستیابی است. هدف این مقاله مدلسازی زمان حقیقی و ساخت شبیهساز محیطی عمق مبتنی بر فیزیک یک رونده زیرآبی خودگردان برای تجهیز آزمایشگاه سختافزار در حلقه است. صحتسنجی عملکرد مکانیزم شبیهساز محیطی عمق در بستر دینامیک شش درجه آزادی یک رونده زیرآبی خودگردان بصورت بلادرنگ انجام پذیرفته است. نتایج بیانگر تطبیق خروجی مکانیزم شبیهساز محیطی عمق با عمق اندازهگیری شده از آزمایش میدانی در دریا و عدم وجود تاخیر و بایاس بین سیگنال واقعی و شبیهسازی شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| آزمایشگاه سختافزار درحلقه؛ رونده زیرآبی خودگردان؛ شبیهساز محیطی عمق؛ شبیهسازی بلادرنگ؛ کنترلکننده دو وضعیتی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 927 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 476 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 718 |
| تعداد مقالات | 10,319 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,321,801 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,044,999 |