دانشگاه سمنان

 آمار

تعداد نشریات21
تعداد شماره‌ها687
تعداد مقالات9,979
تعداد مشاهده مقاله70,939,395
تعداد دریافت فایل اصل مقاله62,403,986
آهنگرانی فراهانی, علیرضا, عارف‌خانی, حامد, حسینی, سید مجید, توکلی, امیرحسین. (1401). تخمین پارامترهای یک شبیه‌ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه‌سازی هوشمند ترکیبی. هنرهای کاربردی, 20(69), 29-39. doi: 10.22075/jme.2022.25020.2166
علیرضا آهنگرانی فراهانی; حامد عارف‌خانی; سید مجید حسینی; امیرحسین توکلی. "تخمین پارامترهای یک شبیه‌ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه‌سازی هوشمند ترکیبی". هنرهای کاربردی, 20, 69, 1401, 29-39. doi: 10.22075/jme.2022.25020.2166
آهنگرانی فراهانی, علیرضا, عارف‌خانی, حامد, حسینی, سید مجید, توکلی, امیرحسین. (1401). 'تخمین پارامترهای یک شبیه‌ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه‌سازی هوشمند ترکیبی', هنرهای کاربردی, 20(69), pp. 29-39. doi: 10.22075/jme.2022.25020.2166
آهنگرانی فراهانی, علیرضا, عارف‌خانی, حامد, حسینی, سید مجید, توکلی, امیرحسین. تخمین پارامترهای یک شبیه‌ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه‌سازی هوشمند ترکیبی. هنرهای کاربردی, 1401; 20(69): 29-39. doi: 10.22075/jme.2022.25020.2166

تخمین پارامترهای یک شبیه‌ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه‌سازی هوشمند ترکیبی

مدل سازی در مهندسی
دوره 20، شماره 69، تیر 1401، صفحه 29-39    اصل مقاله (942.9 K)
نوع مقاله: مقاله مکانیک
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2022.25020.2166
نویسندگان
علیرضا آهنگرانی فراهانی1؛ حامد عارف‌خانی2؛ سید مجید حسینی* 3؛ امیرحسین توکلی4
1پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
3مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
4استادیار پژوهشی، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
تاریخ دریافت: 08 آبان 1400،  تاریخ بازنگری: 03 دی 1400،  تاریخ پذیرش: 11 دی 1400 
چکیده
در این مقاله پارامترهای مدل دینامیکی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مبتنی بر یاتاقان هوایی شامل ممان اینرسی‌ها، مرکز جرم میز، با استفاده از داده‌های ثبت شده در یک مانور وضعیت به دو روش : 1- روش بهینه‌سازی ترکیبی الگوریتم ژنتیک و برنامه‌ریزی مرتبه دوم متوالی و 2- روش حداقل مربعات خطا، تخمین زده شده ‌است. برای این کار با استفاده از چرخ‌های عکس‌العملی یک مانور وضعیت انجام می‌شود و مقادیر گشتاور و همچنین سرعت زاویه‌ای حول سه محور ثبت می‌گردد. سپس با استفاده از داده‌های ذخیره شده و پیاده‌سازی دو روش، پارامترهای میز تخمین زده می‌شوند. نتایج نشان می‌دهد که با روش حداقل مربعات برخلاف الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی، با یک تست کنترل وضعیت از نقطه اولیه غیرصفر به مبدا، نمی‌توان تخمین مناسبی استخراج نمود و نیاز به تست‌های متفاوت به‌گونه‌ای است که تمام مودهای سیستم تحریک گردد. در حالی که در روش بهینه‌سازی ترکیبی، با انجام همان یک آزمایش می‌توان پارامترهای مدل دینامیکی را تخمین زد. برای صحه‌گذاری الگوریتم پیاده‌سازی شده، عملکرد حلقه بسته میز در محیط آزمایشگاهی و مدل شبیه‌سازی شده بررسی و مقایسه گردید که نشانگر دقت مناسب کمتر از 5 درصد خطا در میانگین تمام نمونه‌ها در هر دو روش تخمینی می‌باشد.
کلیدواژه‌ها
شبیه‌ساز تعیین و کنترل وضعیت؛ تخمین پارامترها؛ الگوریتم حداقل مربعات خطا؛ الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی
عنوان مقاله [English]
Estimation of parameters of a laboratory attitude control simulator using least squares method and hybrid intelligent optimization
نویسندگان [English]
Alireza Ahangrani Farahani1؛ Hamed Arefkhani2؛ Majid Hosseini3؛ amirhosseini tavakoli4
1Researcher, Faculty of Aerospace engineering, Malek Ashtar University of Technology
2Researcher, Faculty of Aerospace engineering, Malek Ashtar University of Technology, tehran, iran
3Faculty of aerospace engineering, malek e ashtar univercity of technology, tehran, iran
4Research assistant, Faculty of Aerospace engineering, Malek Ashtar University of Technology, tehran, iran
چکیده [English]
In this paper, the parameters of the dynamic model of a three-degree-of-freedom simulator based on air bearing, including moment of inertia, center of mass, using experimental data in a maneuver in two ways: 1- hybrid optimization method of genetic algorithm and second-order programming and 2- The method of least squares error is estimated. To do this, a position maneuver is performed using reaction wheels, and torque values as well as angular velocities around three axes are recorded. The table parameters are then estimated using the stored data and the implementation of the two methods. The results show that with the least squares method, unlike the hybrid optimization algorithm, with a attitude control test from the non-zero initial point to the origin, it is not possible to derive a good estimate and different tests are needed to stimulate all system modes. While in the hybrid optimization method, by performing the same experiment, the desired results of the system estimation can be presented. To validate the implemented algorithm, the performance of the closed loop of the table in the laboratory environment and the simulated model were evaluated and compared, which indicates the appropriate accuracy (less than 5% error) of the estimation methods.
کلیدواژه‌ها [English]
attitude determination and control simulator, parameter estimation, least squares error algorithm, hybrid optimization algorithm
مراجع
  • Modenini, A.Bahu, G.Curzi and A.Togni, “A Dynamic Testbed for Nanosatellites Attitude Verification,” Aerospace Journal, Vol. 7, No. 31, 2020, pp. 1-19.
  • Jovanovic, J. Pearce, and J. Praks, “Design and Testing of a Low-Cost, Open Source, 3-D Printed Air-Bearing-Based Attitude Simulator for CubeSat Satellites,”Journal of Small Satellites, Vol 8, No. 2, 2019, pp. 859-880.
  • Taei, “Survey of Hardware-Based Satellite Attitude Dynamics Simulators,” Journal of Space Science & Technology, Vol. 6, No. 2, 2017, pp. 87-101.
  • Taei, “Optimal Design Layout for a Tri-Axial Satellitev Attitude Dynamics Simulator with Combinatorial Actuators,” Ph.D Thesis, Aerospace Engineering Faculty, Kn Toosi University of Technology, IR Iran, 2015.
  • Arefkhani, S. M. Dehghan, and A. H. Tavakoli, “Evaluation of Magnetic Attitude Control with Air-Bearing Simulator,” JSST, Vol. 9, No. 27, 2016, pp. 47-60.
  • R. Krishnanunni, S. Jayadevan, A. Mony and G. Sharma, “Inertuia and Center of Mass Estimation of a 3 DoF Air Bearin Platform,” IFAC-Paper Onlines, Vol 51, No, 1, 2018, pp. 219-224.
  • M. Oliveria, H. K. Kuga, and V. Carrara, “Estimating the Mass Characteristics of Dumbbell Air Bearing Satellite Simulator,” 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM2013), Brazil, 2013, pp. 4836-4844.
  • L. Schwartz and C. D. Hall, “System Identification of Spherical Air-Bearing Spacecraft Simulator,” AAS, 2004, pp.1-18.
  • Bellar and M. A. Mohammed, “Satellite Inertia Parameters Estimation Based on Extended Kalman Filter,” Journal of Aero space Technology and Management, Vol. 11, 2019, pp. 1-11.
  • Schwartz, and C. Hall, “Comparision of System Identification Techniques for a Spherical Air-Bearing Spaceraft Simulator,” AAS, 2004.
  • کاظمی پور، امیرحسین و میرشمس، مهران،1392،شناسایی سیستم شبیه ساز سه - درجه آزادی وضعیت ماهواره،سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات،تهران،https://civilica.com/doc/270974
  • خدامرادی، شهاب و علیاری شوره دلی، مهدی،1394،تخمین موقعیت مرکز جرم پلتفرم سه درجه آزادی شبیه ساز ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن،همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،تهران،https://civilica.com/doc/441226
  • امینی محمدعلی، سالاریه حسن، الستی آریا. شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری. مهندسی مکانیک مدرس. 1392 [cited 2021December17];13(4):125-138. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=192685
  • فکور مهدی، کوثری امیررضا، صالح غفاری حسین. شناسایی ممان اینرسی و پارامترهای تنظیم ژیروسکوپ یک ماهواره زمین آهنگ با فیلتر کالمن توسعه یافته. علوم و فناوری فضایی. 1392 [cited 2021December17];6(2):67-74. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=258960
  • برجی منفرد صدرا، کلهر احمد، امیری آتشگاه محمدعلی. کنترل غیر خطی مقاوم ∞H و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامترهای سیستم. مهندسی مکانیک مدرس. 1395 [cited 2021December17];16(7):32-42. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=272588
  • Sharifi, G., Mirshams, M., & Shahmohamadi Ousaloo, H. (2019). Mass properties identification and automatic mass balancing system for satellite attitude dynamics simulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 233(3), 896-907.
  • Wang, K., Liu, G., Tao, Q., & Zhai, M. (2020). Efficient parameters estimation method for the separable nonlinear least squares problem. Complexity, 2020.
  • Ivanov, D. S., Ivanova, T. A., Ivlev, N. A., Ovchinnikov, M. Y., & Roldugin, D. S. (2021). Estimation of an Inertia Tensor and Automatic Balancing of a Microsatellite Mockup on an Air-Bearing Testbed. Journal of Computer and Systems Sciences International, 60(2), 315-332
  • H. Tavakoli, A. Kalhor, and S. M. M. Dehghan, “Implementation of Three Axis Attitude Controllers for Evaluation of a Micro-Gravity Satellite Simulator,” JSST, Vol 5, No. 2, 2012, page 59-68. (in persian)
  • H. Zipfel, “Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics”, University of Florida, Gainesville, Florida, 2007.
  • M. Kim, E. Velenis, P. Kriengsiri, and P. Tsiotras, “Designing a Low Cost Spacecraft Simulator,” IEEE Control Systems Magazine, 2003.
  • J. Regan and S. M. Anandakrishnan, “Dynamics of Atmospheric Re-Entry,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1992.
  • Beigzadeh, “Heat Transfer Enhancement in Micro Heat Exchangers Using Genetic Algorithm Based Multi-Objective Optimization,” Journal of Modeling in Engineering, Vol. 17, No. 59,2019, page 25-34.
  • Ranjbar, M. danaei and M. ahmadieh khanesar, “Extraction of Circuit Parameters Using Multi-Objective Genetic Algorithm for Design of Non-Linearly Compensated Operational Amplifiers,” Journal of Modeling in Engineering, Vol. 17, No. 58,2019, page 127-142.
  • Sharifzadeh, and M. Jazaeri, “DESIGN OF STATE ESTIMATOR AND BAD DATA DETECTION MODULE IN POWER SYSTEM BY USING PERCEPTRON ARTIFICIAL NEURAL NETWORK,” Journal of Modeling in Engineering, Vol. 9, No. 26,2011, pages 13-22.

 

آمار
تعداد مشاهده مقاله: 1,451
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 399


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب