طراحی، ساخت، مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل خطی مرتبه دوم یک پهپاد آزمایشگاهی با رانشگرهای گاز سرد براساس الگوریتم ژنتیک | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| دوره 22، شماره 77، تابستان 1403، صفحه 1-12 اصل مقاله (1.23 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2023.29799.2403 | ||
| نویسندگان | ||
| سیدعلی سعادتدار آرانی1؛ مهران نصرتالهی* 2؛ علیرضا آهنگرانی فرهانی3؛ میثم دلالت4 | ||
| 1دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| 2دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| 3استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| 4دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله فرآیند طراحی و ساخت یک سیستم پهپاد(پلتفرم) آزمایشگاهی نوین سه محرکه با رانشگرهای گاز سرد و همچنین مدلسازی و تخمین پارامترهای مدل آن ارائه شده است. این پهپاد(پلتفرم) آزمایشگاهی برای پیادهسازی و انجام آزمونهای الگوریتمهای کنترل وضعیت یک طبقه فوقانی ماهوارهبر طراحی و ساخته شده است، به اینگونه که سه رانشگر با اختلاف زاویه 120 درجه و برای کنترل زوایای غلت و فراز در نظر گرفته شدهاند. با توجه به ساختار پلتفرم طراحی شده، برای مدلسازی سیستم مذکور یک مدل خطی سه ورودی-دو خروجی در نظر گرفته شده که تمامی ارتباطات بین ورودی-خروجیها مدل خطی مرتبه دوم است. پارامترهای مدل، براساس جمعآوری دادههای آزمایشگاهی و استفاده از الگوریتم ژنتیک، استخراج شدهاند. نتایج حاصل از شبیهسازی مبتنی بر مدل استخراج شده و مقایسه با نتایج تستهای عملی بیانگر آن است که مدلسازی و تخمین مناسبی از سیستم ارائه شده است. نتایج نشان میدهد که برای مدلسازی و تخمین حول محور غلت 16 درصد و حول محور فراز 19 درصد از مقدار واقعی خطا وجود دارد، بنابراین تخمین حول محور غلت بهتر بوده است | ||
| کلیدواژهها | ||
| مدلسازی؛ طراحی پهپاد؛ تخمین پارامترها؛ الگوریتم حداقل مربعات خطا؛ الگوریتم بهینهسازی ترکیبی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 747 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 822 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 723 |
| تعداد مقالات | 10,397 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,867,032 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,557,845 |