طراحی و پیادهسازی واحد یکپارچه شبیهساز حسگر مجازی برای آزمایشگاه سختافزار در حلقه یک رونده هوشمند دریایی | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| دوره 22، شماره 78، پاییز 1403، صفحه 233-248 اصل مقاله (2.08 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2024.30633.2454 | ||
| نویسندگان | ||
| غلامرضا نادعلی نیاچاری؛ سید وحید ضیا* ؛ توحید کاردگر | ||
| دستیار پژوهشی، پژوهشکده علوم و فناوری شمال، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| ارزیابی عملکرد سامانه یکپارچه و زیرسامانههای یک رونده زیرآبی خودگردان مانند حسگرها و عملگرها به آزمایشگاه سختافزار در حلقه مجهز و پرهزینه نیاز دارد. مدلسازی میتواند یک ابزار مقرون به صرفه برای تایید و تصدیق عملکرد سختافزار و نرمافزار، اجرای ماموریت و در نتیجه کاهش خطاهای بالقوه در ماموریتهای دریایی باشد که از طریق یک شبیهسازی نسبتا دقیق دینامیکی و مدلسازی تجهیزات و شرایط محیطی در آزمایشگاه سختافزار در حلقه قابل دستیابی است. هدف این مقاله ساخت واحد شبیهساز مجازی بلادرنگ از حسگرهای مورد استفاده در یک رونده زیرآبی برای تجهیز آزمایشگاه سختافزار در حلقه است. شبیهساز یکپارچه پیشنهادی، خروجی حسگرهای مورد استفاده در رونده زیرآبی مانند فشار، GPS، ژیروسکوب، مغناطیس و سرعت را مطابق با ویژگیهای فنی و پروتکلهای ارتباطی هر حسگر، شبیهسازی کرده و برای رایانه در بستر ارسال میکند. واحد یکپارچه حسگر مجازی پیشنهادی با ویژگی سهولت کاربری، قابلیت اضافه شدن آسان به آزمایشگاه سختافزار در حلقه را داشته و منجر به کاهش چشمگیر هزینه میشود. ارزیابی عملکرد شبیهساز حسگر مجازی در آزمایشگاه سختافزار در حلقه بصورت بلادرنگ انجام پذیرفته و نتایج بیانگر عملکرد مناسب شبیهسازی و قابل قیاس بودن آن با آزمایش های واقعی در دریا است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| شبیهساز حسگر مجازی؛ آزمایشگاه سختافزار درحلقه؛ بلادرنگ؛ رونده زیرآبی خودگردان | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 675 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 479 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 722 |
| تعداد مقالات | 10,383 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,839,589 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,536,162 |