تنظیم پارامترهای کنترلکنندهی PID جهت کنترل دما در رساناهای مختلف | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| دوره 22، شماره 77، تابستان 1403، صفحه 107-116 اصل مقاله (1.01 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2023.28427.2336 | ||
| نویسندگان | ||
| امیرحسین عودی1؛ سمانه فرامرزی2؛ مریم حسینی3؛ یگانه داودبیگی* 4 | ||
| 1دانشجوی دکتری، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران | ||
| 2دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه رازی، کرمانشاه، ایران | ||
| 3کارشناسی ارشد، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران | ||
| 4استادیار، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه هرمزگان، هرمزگان، ایران | ||
| چکیده | ||
| کنترلکننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID)، یک الگوریتم و روش کنترل حلقه بسته با بهرهگیری از مفهوم بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای صنعتی برای کنترل سرعت موتورهای DC، کنترل فشار، کنترل دما و غیره به کار میرود. در این مقاله به طراحی و تنظیم مقادیر بهینه پارامترهای کنترلکننده PID پرداخته شده است. جهت این کار یک جسم افقی با رساناییهای متفاوت انتخاب شد تا به کنترل دمای آن با تغییر شار حرارتی پرداخته شود. سپس سیستم مورد مطالعه در فضای حالت نوشته شد. که در این روش به کمک تفاضل محدود معادلات با مشتقات جزئی را به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل کرده سپس کنترل کننده مناسب جهت کنترل دما طراحی گردید. نتایج نشان میدهد برای پایداری سیستمهایی با رسانایی گرمایی ضعیف (مقدار α کوچک) باید باشد. برای سیستمهایی با رسانایی گرمایی متوسط باید1/0 باشد. برای سیستمهایی با رسانایی گرمایی قوی (مقدار α بزرگ) باید انتخاب کرد. با توجه به بهینهسازی انجام شده Kd در هر سه حالت مقداری کوچک بود بنابراین میتوان از کنترل کننده PI در چنین سیستمهایی استفاده کرد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترلکننده PID؛ کنترل دما؛ انتقال حرارت هدایتی؛ جسم افقی رسانا | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 602 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 762 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 718 |
| تعداد مقالات | 10,319 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,319,532 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,043,775 |