کنترل غیر خطی عصبی فازی هگزاروتور | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| دوره 23، شماره ویژه 81، تابستان 1404، صفحه 123-137 اصل مقاله (905.38 K) | ||
| نوع مقاله: پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2024.32487.2571 | ||
| نویسندگان | ||
| اشکان ولیپور زنگ آباد؛ هادی محمدیان* ؛ جعفر کیقبادی | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، آذربایجان شرقی، ایران | ||
| چکیده | ||
| کنترل مد لغزشی نسبت به سایر روشهای کنترل و رؤیتگر در برخورد با سیستمهای غیرخطی، مزایای زیادی از جمله پایداری دارند. با این حال، چالشهای کنترلی از جمله عدم قطعیتها در چنین رویکردهایی میتواند عملکرد کلی سیستم را کاهش دهد. در این مقاله روشهای جدیدی برای مقابله با این موضوع با استفاده از کنترل عصبی فازی پیشنهاد شده است. این مطالعه توسعه الگوریتمهای کنترل غیرخطی جدید را برای غلبه بر چالشهای کنترلی که با سیستمهای غیرخطی در حضور عدم قطعیت مواجه میشوند، ارائه میکند. هگزاکوپترها نمونه خوبی از سیستمهای تحریک ناقص هستند. کنترل مد لغزشی عملکرد پایدارتری نسبت به کنترلگرهای دیگر در حضور اغتشاشات و عدم قطعیتها از خود نشان میدهد. در حالی که با افزایش عدم قطعیت عملکرد کنترلگر کاهش مییابد، برای جبران این موضوع از شبکه عصبی فازی تطبیقی جهت یافتن ضرایب کنترلی کنترلگر مد لغزشی استفاده شده و عملکرد سیستم در حضور عدم قطعیت و دقت سیستم در مسیریابی هدف افزایش یافته است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل کننده غیرخطی؛ شبکه عصبی؛ عصبی فازی؛ انفیس؛ هگزاکوپتر؛ پهپاد | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 882 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 434 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 722 |
| تعداد مقالات | 10,383 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,839,998 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,536,719 |