کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با رویکرد کنترلی LMI | ||
| مدل سازی در مهندسی | ||
| مقاله 12، دوره 18، شماره 62، پاییز 1399، صفحه 153-163 اصل مقاله (1.87 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله مکانیک | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22075/jme.2020.19868.1865 | ||
| نویسندگان | ||
| احمد باقری* 1؛ امیرمحمد اصغری گنجی2 | ||
| 1استاد رباتیک و مکاترونیک دانشگاه گیلان، رشت، ایران | ||
| 2دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت | ||
| چکیده | ||
| این مقاله به طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو، با استفاده از نامعادلات ماتریسی خطی اختصاص یافته است. در سیستم های کنترل خودرو، قابلیت میرایی ارتعاشات با توجه به طیف وسیع اغتشاشات خارجی و داخلی اهمیت بسیاری دارد. بهطور کلی نمی توان تمام ارتعاشات وارد شده را به طور کامل از بین برد. براین اساس ضرورت استفاده از روش های مقاوم کنترلی اجتناب ناپذیر می شود. در این پژوهش از مدل یک چهارم خودرو دارای میراگر الکتریکی، همراه با المان های دمپر و فنر برای سیستم تعلیق نیمه فعال استفاده شده است. با بهره گیری از تئوری فیدبک حالت و مسئله پایداری لیابانوف همراه با در نظر گرفتن متغیرهای آزاد وزنی برای بهبود عملکرد، کنترل کننده ای با رویکرد نامساوی ماتریس خطی طراحی شده تا در برابر اغتشاشات جادهای مقاوم باشد. همچنین در طراحی کنترل کننده، محدودیت تولید انرژی کنترلی برای دمپر در نظر گرفته شده است. مقایسه نتایج حاصل نشان میدهد کاهش قابل توجه اثر اغتشاش درسیستم تعلیق نیمه فعال، در مقایسه با سیستم غیرفعال در برابر ورودی اغتشاشی سرعت گیر و تصادفی حاصل شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| نامساوی ماتریس خطی؛ کنترل مقاوم ∞ H؛ میراگر الکتریکی؛ نیمه فعال؛ فیدبک حالت | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,147 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 491 |
||
| تعداد نشریات | 22 |
| تعداد شمارهها | 718 |
| تعداد مقالات | 10,333 |
| تعداد مشاهده مقاله | 72,639,942 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 64,244,870 |